【TechWeb】随只能机器人技术的加快速度进行发展，操作系统作为其软件基础，扮演着愈发重要的角色。而开源社区则成为推动智能机器人操作系统技术创新和产业落地的关键力量。如何构建产业统一的技术生态底座？如何同步产业高质量发展快速构建？是巨大的挑战。

  2024年6月，中科院软件研究所发起成立智能机器人操作系统（AGIROS）开源社区，按下“加速键”。这一年多以来，AGIROS开源社区伙伴已发展到120家，覆盖产学研用全链条，累计集成超过1800个软件包，代码总量达到1000万行，并且发布了多个社区和商业版本。

  目前，AGIROS已基本完成社区基本的建设，其核心优势与发展规划是什么？在推动开源生态体系建设中，AGIROS社区如何定位自己？在2025 AGIROS开源社区生态大会上，AGIROS开源社区理事会主席江大勇向TechWeb讲述了社区建设成果，展望未来规划和发展方向。

  很长一段时间，国内智能机器人行业多数使用的都是国外开源的ROS社区提供的ROS2操作系统。但由于该社区运营者、开发者大部分为海外机构，对中国开发者的响应较慢。而随着AI等技术的快速地发展，ROS系统在性能、云边端协同、AI适配等方面也存在比较大差距。加之产业界有建立平行社区的需求，在产业初期共建基础共性内容，避免重复造轮子。于是，中科院软件研究所发起成立AGIROS开源社区，同步产业高质量发展，构建智能机器人操作系统新生态。

  江大勇向TechWeb表示，“AGIROS社区自去年6月开始筹建，初期仅二三十家企业加入，目前共建单位已达120家，涵盖芯片、硬件、本体、操作系统、算法等企业及高校、科研单位，国内排名TOP的机器人厂商大多加入。”

  按照社区规划，AGIROS每年发布一大一小两个社区版本，目前已经迭代4个社区开发版本。12月5日，在2025 AGIROS开源社区生态大会上，AGIROS 25.12 LTS长周期版本正式对外发布。“作为社区首个长周期版本，这标志着系统从开发验证转向企业级稳定可用。”江大勇说到。

  首先是兼容性，南向适配全面，除了支持Ubuntu、openEuler主流开源操作系统之外，还支持麒麟信安、银河麒麟等商用操作系统版本；完成了人形、四足、无人车、机械臂等多种机器人本体的适配，同时还覆盖了多种算力芯片，包括X86、ARM、RISC-V等不同CPU架构的多种开发板。

  北向持续拓展，逐渐支持更多AI框架，比如 Pytorch、PaddlePaddle、华为相关框架等。芯片支持也更广泛，覆盖Intel、鲲鹏、海光、平头哥等CPU、昇腾、英伟达等GPU，以及瑞芯微等NPU，既能匹配当前产业主流架构，也提前响应了RISC-V等新兴架构的发展的新趋势，为硬件选型提供了充分弹性。

  然后是核心组件升级，大会上，仿真平台Alpha Platform、分布式通信组件TravoDDS等加固后发布正式版本，实现具身智能的训练和推理一体化平台，为具身智能基础开发提供支撑服务。

  此外，长周期版本对DDS等核心模块重构，性能高于开源的FastDDS 20%。

  “目前AGIROS集成的软件包数量超越1800个，已经覆盖ROS Humble版本80%的核心包与生态包。”江大勇表示，这在某种程度上预示着，基于ROS生态沉淀的开发成果，能无缝迁移到AGIROS平台，大幅度降低开发者的适配成本，这为开发者和公司可以提供了良好的迁移与适配基础。

  经过一年多的发展，AGIROS社区已经越过基本可用的门槛，但在整体运营中仍然面临不少挑战。

  比如，国内机器人技术发展还在百花齐放的阶段，目前是商业化和开源生态齐头并进，机器人开发组件、运行组件等共性技术各自发展，软硬件生态中存在大量互不兼容的标准、协议和框架，开源也存在碎片化的问题。江大勇认为，基础软件底座、共性算法等能力均能够最终靠软件开源的方式统一共建，以加强机器人协同工作，提升效率。

  据了解，AGIROS社区作为中国科学院发起的开源社区，是公益性组织，当前以中国科学院软件研究所和共建单位投入、部分企业赞助为主。但要维持社区运营活动，这些可能还不够，如何通过商业化做闭环成为绕不开的一环。

  江大勇透露，针对目前社区发行版，已有合作伙伴发行商业发行版，未来希望可以通过提供商业化技术上的支持服务、部分高阶特性定向开源等多种方式实现商业闭环。社区的基础设施运行和维护需要持续投入，但随着社区的规模增大，未来也希望可以获得更多企业或者其他组织机构的持续支持。

  在2025 AGIROS开源社区生态大会上，润和软件、麒麟信安、鼎桥技术、中科重德四家企业正式对外发布基于AGIROS的商业发行版，覆盖智慧城市、能源巡检、行业终端、工业制造等重点行业。

  “AGIROS已经基本完成集成演进的阶段性目标，下一步要贴合产业和场景需求持续演进，保持一年两个版本的节奏，做好技术与商业闭环，形成良性循环，让成员和用户受益。”江大勇表示。

  今年以来，智能机器人产业加速发展，尤其是人形机器人刷足了存在感。马拉松、拳击赛、T台走秀、工业作业……机器人能干的事情慢慢的变多了。江大勇认为，“目前机器人发展迅速，但离真正成熟还有一定距离，缺数据依然是个大问题，尤其是缺少高质量的训练数据。”

  据介绍，机器人所需“数据燃料”主要有仿真数据、基于人类视频的数据及真机采集数据。

  在江大勇看来，目前各个厂商和机构的数据集存在一定价值，但缺乏统一的管理与标准。他建议，可以统一以目录形式进行整合梳理，开源平台按照开源协议进行引用和导引，国家也可以建立公用数据集市或数据市场，便于统一管理。

  社区因场地、设备和算力限制，主要做仿真数据集。AGIROS社区的仿真数据集也将在今年底开源，最新发布的Alpha Platform V1.1.0仿线多仿线多类机器人模型和训练，还有10类模型库框架。

  中国工程院院士倪光南指出，中国机器人产业高质量发展的关键是提升机器人智能等级。机器人的控制需要从过去“机器人操作系统”，发展到“机器人智能系统”。AGIROS开源社区有助于机器人产业生态建设，借助开源的力量，AGIROS将极大增强AI+机器人的“脑、眼、行动”协同系统的竞争力。

  据江大勇介绍，2026年，AGIROS的新版本将进一步聚焦算法生态与应用市场的拓展，扩大本体适配能力，持续深化与产业链伙伴的协同，建设更加繁荣的生态体系，践行成为智能机器人操作系统最具活力的开源社区的愿景。

  他相信，在开源的旗帜下，将有更多的开发者、科研院所与企业力量不断汇聚，让智能机器人操作系统从实验室走向各行各业的应用场景，加速世界机器人产业发展。

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